以辖区内黄泥沟村命名，村庄在泥土呈黄色的沟旁边。
2024年3月，被确定为富源县2023年度县级文明村镇（社区）。
2022年12月，黄泥村黄泥沟自然村被评定为云南省2022年乡村振兴“百千万”工程美丽村庄。
2020年9月，云南省林业和草原局公布云南省第一批省级森林乡村名单，黄泥村入选。
黄泥村是富源县大河镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530325106203，居民身份证号码前6位为530325。邮政编码为655500，长途电话区号为874 ，车牌号码为云D。黄泥村与庵子冲村、白马村、磨盘村、脑上社区、圭山村、篆湾村、格宗村、黄竹村、起铺村、长坪村、白岩村、大河村、青龙村、铜厂村相邻。历史沿革：1952年设黄泥乡，1963年属大河区黄泥公社，1979年大河公社设黄泥大队，1983年属大河区黄泥乡，1988年区乡体制改革，设立大河乡，成立黄泥村公所，2000年6月村级体制改革设黄泥村民委员会。
