此处以前是养马的地方，且此处居民较集中，2003年由原走马村、后山村两小村新建而成。

走马村位于庙塘镇的东面，S303省道横穿走马村境内，全村所辖8个村民组，432户，1869人，总面积7.6平方公里，耕地面积2051亩，主要民族是汉族，主要经济产业是烤烟，土特产品是野木瓜，特色美食是方竹笋。 --人口总数：1869人 农业人口：1869人 非农业人口：/人--行政区面积：7.6平方公里 耕地面积：2051.0亩--主要民族成分：汉 发展口号：--所辖村： 生产总值：350.0 万元--主要经济产业： 名特产品：红暑 办公所在地：走马村竹转组 走马村与教良社区、茶台村、宝山村、新场村、庙塘社区、木耳村、板房村相邻。荣誉排行：

2023年3月，贵州省司法厅、贵州省民政厅命名走马村为贵州省第七批省级民主法治示范村（社区）。

双修寺双修寺位于正安县庙塘镇走马村，年代为明代。类别为古建筑。双修寺为县级文物保护单位。历史沿革：走马村村民委员会，明万历二十九年（1601）后属三江里，清光绪三十一年（1905）后属西区，1928年属庙塘区（四区）。

民国时，为教良乡三保，1956年，名走马大队。

1984年隶属庙塘区，改称为村。

1992年7月，将原庙塘区的教良、木耳、板房3个乡合并组建庙塘镇，走马村隶属庙塘镇。

2003年小村合成大村时，由原走马村、后山村两小村合并组成现走马村。