此名寓意当地群众永远幸福安康，故名。
中都镇最远的村，面积2.93平方公里，辖4个自然村民小组，全村共有96户，338人，现有耕地面积878亩，主导产业为茶叶。永福村与双河村、建立村、民建村、雪花村、春风村、龙潭村、李家坝村、新权村、筒车坝村、大田坝村、民义村、新街社区、宏安坝村、高峰村相邻。历史沿革：解放前属太平乡第2保，1951年属来龙村，1958年公社化时属龙山管理区，1961年体制下放后改为龙山大队，1984年撤大队建村时更名为会龙村村民委员会，1958年公社化时，属插花管理区。
1961年体制下放后改永福大队。
1984年更名为永福村，一直沿用至今。
