解放前，该村的曾用名叫“永和保”，又因地处三江汇集之处，各取一字“永”和“江”取名永江村，故名。

2021年11月，四川省农业农村厅认定永江村为四川省第二批乡村治理示范村镇。

2020年9月，农业农村部推介永江村为2020年中国美丽休闲乡村。

永江村是两海示范区竹海镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为511524105207，居民身份证号码前6位为511524。邮政编码为644300，长途电话区号为831 ，车牌号码为川Q。永江村与水清村、秀村村、塔沙村、高坝村、新桥村、万里社区、利民村、万岭箐社区、相岭社区、双凤村、楠木村、农林村、集贤村、桃园社区相邻。历史沿革：1950年建政时将保改村，成立永江村；1958成立永江大队，归三江公社管辖；1984年改名为永江村村民委员会，归相岭乡管辖；1992年成立竹海镇，归竹海镇管辖。

2019年11月，长宁县村建制调整改革，撤销联山村、红益村、龙山村，以原永江村、联山村、红益村、龙山村所属区域合并成立永江村村民委员会，属竹海镇辖。