此地原有一庙，碑列文：“人满垭”。后有人在此操练兵马，谐音“人马垭”，故名。

2024年1月，人马垭村被评定为2023年度四川省乡村振兴示范村。

2023年1月，四川省爱卫办确定人马垭村为2022年四川省卫生村（社区）。

人马垭村是剑阁县公兴镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为510823111207，居民身份证号码前6位为510823。邮政编码为628300，长途电话区号为839 ，车牌号码为川H。人马垭村与金山村、天星村、龙座社区、向前村、兴峰村、石马村、金铃村、三泉村、太吉村、吼狮村、大垭村、凤凰村、文林村、圈龙社区相邻。历史沿革：1951年至1992年为解放大队，1992年为人马村村民委员会，2020年与龙角村村民委员会合并，更名为人马垭村村民委员会，名称沿用至今。