以美好寓意得名，取“永远清和太平”之意。
永清村位于镇境北部，距镇人民政府驻地7.3千米。东接永隆村，南连白沙村、河口村，西邻安宁村、保良村，北靠车塘村、苍梧县岭脚镇丰田村。辖旧屋垌、大塘、大车、松盛埌、大坪、底村、新屋、大竹根、黄茅埌、高岭塝、瓦窑灶、均荣、高山垌、新屋、岭顶、岭凹16个自然村。村委会驻地旧屋垌。2025年末户籍人口2107人。耕地面积72.27公顷，其中水田面积68公顷。主种水稻、木薯，产松脂、木材、肉桂等。地处山区，境内主要山脉有大佛顶，海拔212米，岭水顶，海拔210.4米。泗培河支流流经。永清村注重传统文化的传承与弘扬，2025年1月14日，藤县总工会在永清村开展“送万福进万家”首场书法公益活动，书法+查看详细永清村概况>>
历史沿革：民国二十二年（1933）为永清村，属天祐乡。
民国三十一年（1942）为永益村，属津北乡。
1952年设永清乡，属藤县第一区。
1958年改永清大队，属城关公社。
1968年复改大队，属城关公社。
1984年8月改村，属白沙乡，11月属津北乡。
