竹坞原名竹屋，传明洪武年间(1368-1398)由江西俸姓人迁建，因初建时搭竹棚居住，故名。

2023年12月，土溪村被重新确认为2023年广西壮族自治区卫生村。

竹坞村是全州县东山瑶族乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为450324208201，居民身份证号码前6位为450324。邮政编码为541000，长途电话区号为773 ，车牌号码为桂C。竹坞村与上塘村、清水村、小禾坪村、黄腊洞村、石枧坪村、白岭村、六字界村、黄龙村、古木村、斜水村、雷公岩村、白竹村、锦荣村、大坪村相邻。历史沿革：1951年设竹坞乡，属全县东山瑶族自治区。

1958年改大队，并析出清水大队，属东山瑶族公社。

1962年改公社，属东山瑶族自治区。

1968年复改大队，属东山瑶族公社。

1984年改村，属东山瑶族乡。