因村地昔日有外人骑马来扫墓，因马匹糟蹋农作物，村人将马匹扣留，由此得名，故名。
2019年9月，马留村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
马留村是郁南县历洞镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为445322116208，居民身份证号码前6位为445322。邮政编码为527300，车牌号码为粤W。马留村与内翰村、磨山村、中里村、旺冲村、农林村、锍谴�、黄梅村、中和村、沙木村、水源村、历洞村、历洞社区相邻。马留村联系电话：0766-7488168
历史沿革：公社化时建马留生产大队；1983年属历洞公所区辖，改乡人民政府；1987年属历洞乡人民政府辖，称村委会；1989年改管理区办事处；1993年属历洞镇人民政府辖至今；1999年复称马留村民委员会，并沿用至今。
