据查，公洞来源于清代，该处从头到尾望几百亩空间，形成一条大洞、并有一条小河水流入东江，有洞必有水之称，故名。

2026年3月，被认定为广东省第三批“百千万工程”典型村镇。

2023年5月，广东省爱卫会授予公洞村2022年广东省卫生村称号。

2021年4月，荣获2020年度龙川县文明村镇称号。

2019年9月，公洞村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

公洞村是龙川县黄石镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441622117206，居民身份证号码前6位为441622。邮政编码为517323，长途电话区号为762 ，车牌号码为粤P。公洞村与黄沙村、长洲村、龙南村、龙江村、新德村、高进村、杉河村、黄石村、五星村、黄石社区相邻。历史沿革：解放后隶属第八区（即黎咀区）黄石乡，1952年属黄洞乡管辖，1958年设立公洞大队至1983年，1983年撤大队成立公洞乡，1987年为村委会，1989年改为公洞管理区，1999年设村委会，沿用至今。