因民国时，紫金县县长曾在该地办公小段时间，后称衙前乡，意为衙门前之意，故名。
2024年3月，衙前村被命名为2023年广东省卫生村。
2019年9月，衙前村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
衙前村是紫金县紫城镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441621100206，居民身份证号码前6位为441621。邮政编码为517499，长途电话区号为762 ，车牌号码为粤P。衙前村与中埔村、水澄村、黄花村、中洞村、蓝坑村、横径村、林田村、新庄村、城西村、上庄村、白溪村、鹧鸪村、璜光村、乌石社区相邻。历史沿革：1958年属庙前公社衙前大队，1961年属庙前公社衙前大队，1963年属附城公社衙前大队，1983年属附城区衙前乡，1987年属附城乡衙前村委会，1989年改为衙前管理区，1999年属附城镇衙前村委会，2009年7月属紫城镇，沿用至今。
