因原有鹤田、楼下两个自然村合并，取两村名首字得名鹤楼。
2019年9月，鹤楼村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
鹤楼村是惠东县平山街道下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441323001206，居民身份证号码前6位为441323。邮政编码为516300，长途电话区号为752 ，车牌号码为粤L。鹤楼村与下联村、谭公村、星合村、光明村、大布村、坣陂村、陈塘村、六德村、碧山村、三联村、泰园社区、湖榕社区、华侨城社区、蕉田社区相邻。历史沿革：1958年鹤田、楼下两个村合并取名为鹤楼；1958年属平山公社管辖；1964年称鹤楼大队；1984年与下联村合并为下联乡；1987年3月改为鹤楼村委会（惠东府函〔1987〕27号）；1990年改称鹤楼管理区；1999年改称为鹤楼村委会，地名沿用至今。
