因当时在居住的屋后山长满了桂树，名桂岭，村名沿用其名。

2021年12月，广东省爱卫会授于桂岭村2021年广东省卫生村荣誉称号。

桂岭村是博罗县观音阁镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为441322103213，居民身份证号码前6位为441322。邮政编码为516000，长途电话区号为752 ，车牌号码为粤L。桂岭村与塘角村、泳新村、杨村村、菱湖村、十字路村、柏湖村、彭村村、南村村、联星村、伍塘村、砂岭村、南坑村、棠下村、观音阁社区相邻。历史沿革：清朝时期，该村隶属博罗县埠鹅镇，民国时期，随观音阁镇划给河源县，隶属河源县。

新中国成立后随观音阁重新划归博罗县管辖，隶属博罗县观音阁。

1983年，设立博罗县观音阁区公所。

1998年，称博罗县观音阁镇桂塘管理区。

1999年，桂塘村拆分为桂岭村和塘角村两个行政村后改称桂岭村民委员会至今。