该村始建于清朝，李姓祖先从福建迁至梅州兴宁后迁至该村而形成。因建房时建在地上长有很多艾草而取名为艾埔。

2021年12月，广东省爱卫会授于艾埔村2021年广东省卫生村荣誉称号。

2019年9月，艾埔村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

艾埔村是博罗县麻陂镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441322102211，居民身份证号码前6位为441322。邮政编码为516000，长途电话区号为752 ，车牌号码为粤L。艾埔村与宝溪村、新村村、鸡笼山村、洋田村、洪湖村、坳头垅村、金湖村、横茜村、塘尾村、曲潭村、三科村、永丰村、麻陂社区相邻。历史沿革：清朝时期，该村属博罗县黄麻陂乡；民国时期，属博罗县黄麻陂乡；中华人民共和国成立后，设立黄麻陂乡八村；1958年，称博罗县麻陂人民公社艾埔大队；1983年，称博罗县麻陂区政府艾埔乡；1987年，称艾埔村委会至今。