古时村周围种满簕竹，故取名“竹寨”。因村委驻地位于竹寨，故名。

2026年1月，获评广东省第二批“百千万工程”典型村称号。

2020年8月，广东省农业农村厅公布首批广东省“一村一品、一镇一业”专业村名单，竹寨村榜上有名（三角梅）。

2019年9月，竹寨村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

竹寨村是四会市江谷镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441284110204，居民身份证号码前6位为441284。邮政编码为526000，长途电话区号为758 ，车牌号码为粤H。竹寨村与镇郊村、江林社区、江谷社区、江和村、榄岗村、新屋村、旺塘村、黎寨村、大垌村、培崀村、马岗村、田心村、清平村、冼田村相邻。历史沿革：1958年为竹寨大队，1987年为竹寨管理区，1998年为竹寨村民委员会，名称沿用至今。