因地处海拔180多米的丘陵地带，四周与它相邻的地方都是低的，像一块高台。它的溪流汇集处有一个天然跌水，叫天堂陂，因此称为天堂大队，后改称为天堂村村委会，故名。

2021年12月，广东省爱卫会授于天堂村2021年广东省卫生村荣誉称号。

2019年9月，天堂村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

天堂村是高州市大井镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为440981115211，居民身份证号码前6位为440981。邮政编码为525000，长途电话区号为668 ，车牌号码为粤K。天堂村与塘头村、长沙村、石咀村、木广垌村、大坡山村、青山村、六祥村、上平村、沙地村、清垌村、东光村、大沙村、大井村、大井社区相邻。历史沿革：天堂大队原名大塘大队，因以本县分界公社大塘大队重名，经群众讨论，上级批准，改为天堂大队。

1961年成立大队，1983年改为天堂乡，1986年改为天堂农村管理区，1999年后改为天堂村委会，沿用至今。