村民以姓梁为主，开村叫“梁庚”，意思是姓梁的村庄。后来村民认为以姓定名不好，改以“善良”的“良”，故称“良庚”。

良庚村民委员会位于镇区西部，相距2公里。江鹤一级公路从村前经过。辖会龙、旧村、仁厚、仓盛、仁和、西合、红坑、鱼山、东华新村9条自然村。面积5平方公里。2002年，有重庆市巫山县26户、90人、16姓移民，2008年，有人口1302人。耕地325亩，鱼塘面积830亩，山地面积3200亩。主要作物有水稻、花生、甘薯、豆类、蔬菜及养殖鱼塘。华侨、港澳同胞1600人。农村经济总收入7180万元，人均收入6912元。有水泥大道接江鹤一级公路。良庚小学于1999年9月并入南庄小学。良庚村与铁岗社区、泮坑村、民族村、来苏村、新连村、南坑村、大凹村、平汉村、里元村、共兴社区相邻。良庚村联系电话：0750-8300265

2026年1月，获评广东省第二批“百千万工程”典型村称号。

2021年12月，广东省爱卫会授于良庚村2021年广东省卫生村荣誉称号。

历史沿革：清朝年，属鹤山县新化都。

1958年，属鹤山县共和公社，称良庚大队。

1983年，属鹤山县共和区公所，称良庚乡。

1986年，属鹤山县共和镇，称良庚管理区。

1998年，属鹤山市共和镇，称良庚村民委员会，沿用至今。