因一条山坑种满竹子，故有竹坑之称，故名。

竹坑村位于小楼镇西部，东邻罗坑村，西接中新镇，南与黄村一山相隔，北与青迳村一山之隔，是增城革命老区之一。竹坑村距离镇政府16公里，距离增城市区28公里。村“两委”干部5人，村党支部党员55人，辖区内有15个合作社，人口1800人，其中外出600人，常住人口1200人。总面积12.12平方公里，耕地面积900亩，林地面积16705亩。村的主导产业是农业。 近年来，该村加强了竹坑水库周边生态环境保护，为下一步开发生态旅游打下基础。完善了竹坑水库至青迳道路硬底化建设，完善坑尾至吓东水利硬底化建设，抓好吓东、吓西机耕桥建设和涧洞至水库段危桥改造。竹坑村与罗坑村、青迳村、秀水村、正隆村、九益村、长岭村、二龙村、约场村、河洞村、沙岗村、腊圃村、邓山村、西境村、黄村村相邻。竹坑村联系电话：020-82841421

2025年6月，被认定为2024年度广州市级美丽乡村。

2024年11月，被认定为2024年广州市充分就业社区（村）。

2019年9月，竹坑村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

历史沿革：清康熙年间张氏族人开居始祖从梅县松源迁至此地开居。

1952年土改时划分为竹坑小乡。

1956年冬成立高级社，由乐丰社、裕丰社组成。

1958年成立人民公社，取名竹坑大队。

1983年撤销人民公社，改称为竹坑乡。

1987年1月，撤区改镇，撤乡改村，称竹坑村民委员会，名称沿用至今。