元末到此成村，初名小陋和小陋巷，后改小楼。另说相传宋末，有位百岁人瑞临终时，以屋中有小漏告诫后人要防微杜渐，后取谐音为小楼。

小楼村位于小楼镇南部，增派公里、小正公路跨境而过，交通便利，增江河流经该村域；辖区内17个合作社，人口3762人，其中外出1300人，常住人口2462人。总面积4.93平方公里，耕地面积2300亩，林地面积1744亩。有村两委干部8人，党支部党员60人。村的主导产业是农业，村民种植水稻为主，大部分村民外出务工经商。 近年来，该村积极支持配合何仙姑旅游景区建设，加快梓里旅游古村改造和新村建设，规范农村建房。对仙湖、高原、旧屋等3个合作社进行了环境改造。小楼村与西园村、庙潭村、江坳村、东境村、西境村、腊圃村、河洞村、约场村、长岭村、秀水村、青迳村、竹坑村、罗坑村、正隆村相邻。小楼村联系电话：020-82841089

2024年3月，小楼村被命名为2023年广东省卫生村。

历史沿革：何氏族谱记载：元末到此成村，初名小陋和小陋巷，后改小楼。

1952年土改时划分为小楼乡。

1956年建立高级合作社，分为高原、新楼、西园、大楼4个社。

1958年成立人民公社，分为高原、新楼、西园、大楼4个大队。

1983年11月，撤销人民公社，恢复小楼乡。

1987年1月，撤区改镇，撤乡改村，称小楼村民委员会，名称沿用至今。