民国期间，郑公渡属正兴乡，管辖南平镇天兴乡、郑东乡。因松西河水系从东至西，交通不便，在此地需要木船过渡，渡船老板姓郑，故起名“郑公渡”。

郑公渡社区是公安县章庄铺镇下辖的社区，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为421022110002，居民身份证号码前6位为421022。邮政编码为434000，长途电话区号为716 ，车牌号码为鄂D。郑公渡社区与亭子山社区、石子滩社区、严家嘴村、新港村、双星村、郑西村、欣荣村、铜桥村、雷家坪村、天官村、汪家汊村、三省桥村、联兴村、荆红村相邻。历史沿革：民国期间，郑公渡为正兴乡。

1952年公安县设六区，区公所设在郑公渡。

1955年改为郑公区，辖天兴、高潮、新合、支苏、东河五个乡。

1975年撤区并社，划出郑东、天兴两个小公社，成立郑公公社。

1983年冬恢复区乡建置，设立郑公渡社区居委会。

2000年成立郑公渡社区居民委员会，沿用至今。