清朝初期，政府将河南至枣阳的官道修建于此地，人们在官道两旁聚集经商生存，逐步形成了一个小村庄。庄内一刘姓住户，因善于经营，数年后成为了远近闻名的富商。清朝末年为防匪患，刘姓出资在路南修建一座高达数丈的炮楼，楼上设有四个瞭望孔和一个炮台，因炮楼高大雄伟为刘姓所修，故庄子得名刘楼，村得名刘楼村。
刘楼村位于枣阳市西北部是枣阳市环城街道办事处所辖一个行政村，东与玉皇村相依，北靠刘桥水库，南靠西郊水库，西与二郎村紧连。全村耕地总面积4260亩，其中水田1300亩，果地2960亩，九个村民小组，全村总人口1348人，其中，男725人，女523人，共计345户，党员29人。刘楼村与袁庄社区、下河村、东郊村、赵当村、孙井村、侯井村、上河村、孙庄社区、王寨村、坡下村、二郎村、崔庄村、草堰村、叶庄社区相邻。历史沿革：1949年设立枣阳第二区。
1958年成立环城人民公社，为刘楼大队，驻所位于枣阳城关镇大北街。
1975年撤区并社时，驻所迁至枣阳南岗光武路东侧。
1984年体制改革大队改为村，刘楼大队更名为刘楼村村民委员会至今。
