明清时期，在沟中建豆腐作坊，为专供道人的素食，此地山高气寒，冻豆腐尤为著名，遂得名“豆腐庄”。按州志，咸丰七年四月，“（红巾贼）余党掂不动败竹山，谋窜陕，为即补道唐训方、延绥总兵龙泽厚所遏，遂回窜州西孙家湾。贼穷蹙，乃踞太和山天门，唐、龙二军追至，山路峻险未敢轻进。我军为向导作前队，由豆腐沟捷径攻其背，两营兵并乘之。贼不能御，退保紫金城。监生明邦儒攀崖仰攻，中流矢殒。五月初五日，大军克紫金城，获丑类数百，斩之，红巾平。由此，豆腐沟在清代已有其名。
2022年3月，豆腐沟村被命名为2021年湖北省综合减灾示范社区（村）。
豆腐沟村是武当山特区景区街道下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为420381002229，居民身份证号码前6位为420381。邮政编码为442000，长途电话区号为719 ，车牌号码为鄂C。豆腐沟村与磨针井村、鲁家寨村、五龙村、大湾村、太子坡村、杨家畈村、八仙观村、紫霄村相邻。历史沿革：明代属襄阳府均州。
1948年属均县盐池河区大岭坡乡，1953年为豆腐沟社。
1958年为均县盐池河公社豆腐沟大队。
1984年，从盐池河划出，为丹江口市武当山镇豆腐沟村。
1997年，为丹江口市武当山旅游经济特区豆腐沟村，沿用至今。
