清末，鲁姓人氏在此落户建村，故名。
2022年8月，入选2022—2024届期驻马店市文明村镇名单。
2022年1月，鲁庄村被命名定为2021年度河南省卫生村。
鲁庄村是新蔡县黄楼镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411729109204，居民身份证号码前6位为411729。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。鲁庄村与邢庄村、小徐庄村、秦桥村、石湖村、老培寨村、小黄楼村、黄寨村、黄楼村、王港村、前李村相邻。历史沿革：1958年8月成立鲁庄生产大队，属黄楼人民公社。
1983年设鲁庄村民委员会，属黄楼乡。
