元代末年，任姓两兄弟从遂平城北任桥迁此，一位居今址西100米处，一位居今址北150米处。明代初期，两家迁今址，取名任庄。

任庄村是遂平县常庄镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411728108212，居民身份证号码前6位为411728。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。任庄村与三里朱村、圈子王村、边子张村、前王庄村、龙泉村、徐楼村、蒋庄村、胡赵庄村、杜赵村、大兴村、大王庄村、大王台村、常庄村、蔡岗村相邻。历史沿革：明、清属遂平县。

1936年属一区（区署驻县城北关）。

1958年9月属蔡岗生产大队，归常庄人民公社。

1961设立任庄生产大队，属常庄乡。

1983年12月改为任庄村民委员会，属常庄乡。

2013年7月常庄乡撤乡建镇，属常庄镇。