清康熙三十六年（1697），王悦从山西洪洞县迁此，取村名王悦。
王悦村是遂平县阳丰镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411728107207，居民身份证号码前6位为411728。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。王悦村与肖庄村、土楼村、邢桥村、索店村、杨庄村、罗李村、大石桥村、刘楼村、赵楼村、黑赵村、郑湾村、干石桥村、朱屯村、阳丰村相邻。历史沿革：清属遂平县。
1959年9月设立王悦生产大队，队部驻王悦，属玉山人民公社。
1983年12月改为王悦村民委员会，属阳丰乡。
2011年12月阳丰乡撤乡建镇，属阳丰镇。
