清康熙三十六年（1697），刘姓从山西洪洞县迁此，建小楼，取名刘楼。
2021年1月，河南省爱卫会命名刘楼村为2020年度河南省卫生村。
刘楼村是遂平县阳丰镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411728107203，居民身份证号码前6位为411728。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。刘楼村与罗李村、黑赵村、索店村、干石桥村、土楼村、阳丰村、王悦村、肖庄村、邢桥村、杨庄村、大石桥村、赵楼村、郑湾村、朱屯村相邻。历史沿革：清属遂平县。
1958年9月设立刘楼生产大队，属玉山人民公社。
1983年12月改为刘楼村民委员会，属阳丰乡。
2011年12月阳丰乡撤乡建镇，属阳丰。
