清乾隆八年（1743），主持僧“悟真”俗姓任，募捐建桥称“任家桥”。清光绪元年（1875）重修，村内多任姓，改今名。

任桥村是汝南县常兴镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411727108213，居民身份证号码前6位为411727。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。任桥村与大申庄村、西王庄村、大田村、大王庄村、曾庄村、严庄村、黄汤村、姜寨村、王集村、台子寺村、魏布口村、老湾村、柏丈屯村、代塔村相邻。历史沿革：1958年8月，由任桥、赵庄、黄庄、汤庄、杨庄、赖寨、赖柏树、王庄建任桥生产大队，属红旗人民公社。

1959年3月，属和孝人民公社。

1961年9月，属和孝区任桥人民公社。

1962年7月撤区，属常兴人民公社。

1978年分出黄庄、汤庄、杨庄、赵庄另建黄汤生产大队，属常兴人民公社。

1983年12月，改称任桥村民委员会，属常兴乡。