清康熙年间，余姓迁此建村居住，村东有龙泉寺院，称龙泉寺余庄，后来泉枯院毁，简称余庄。

2023年6月，余庄村被命名为河南省民主法治示范村（社区）。

余庄村是汝南县王岗镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411727101202，居民身份证号码前6位为411727。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。余庄村与罗庄村、常营村、韩坡村、王岗社区、路庄村、金庄村、熊岗村、后营村、北胡村、伍岗村、张岗村、尹庄寨村、孔寨村、夏湾村相邻。历史沿革：1958年8月，由余庄、阎湾、张良庙、曹庄、宋庄、后彭庄、前彭庄组建余庄生产大队，属东方人民公社。

1959年3月，属王岗人民公社。

1961年9月，属王岗区王岗人民公社。

1962年7月撤区，属王岗人民公社。

1983年12月，改称余庄村民委员会，属王岗乡。