明洪武年间，禹姓由山西洪洞县迁此建村，且建有一座土楼，故名。
禹楼村是泌阳县贾楼乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411726209208，居民身份证号码前6位为411726。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。禹楼村与杨台村、竹园村、马湾村、陡岸村、玉皇庙村、瓦房村、张沟村、邱庄村、菜园村、凤凰台村、稻谷田村、贾楼村相邻。历史沿革：1912年属梅林区。
1969年设竹园生产大队，属立新人民公社。
1983年11月属贾楼乡竹园村民委员会。
1997年由竹园村委析出成立禹楼村民委员会，属贾楼乡。
