明洪武年间，高姓由山西洪洞县迁此此盖楼居住，故名。
2019年12月，国家林业和草原局公布第二批国家森林乡村名单，高楼村榜上有名。
高楼村是泌阳县王店镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411726110211，居民身份证号码前6位为411726。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。高楼村与肖楼村、李庄村、上岗村、马庄村、老林村、小河村、靳楼村、曾庄村、夏楼村、白庄村、姜庄村、昌庄村、冯蒋村、周庄村相邻。历史沿革：1912年属泌阳县王店乡。
1969年设立高楼生产大队，属王店人民公社。
1983年改称高楼村民委员会，属王店乡。
