明末清初，王姓由山西洪洞县迁此定居，原建有一座防土匪的炮楼，故名。
2022年8月，入选2022—2024届期驻马店市文明村镇名单。
王楼社区是泌阳县王店镇下辖的社区，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为411726110002，居民身份证号码前6位为411726。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。王楼社区与下湾社区、王店社区、周庄村、冯蒋村、昌庄村、白庄村、曾庄村、老林村、上岗村、肖楼村、高楼村、李庄村、马庄村、小河村相邻。历史沿革：1912年属泌阳县王店乡。
1969年设立王楼生产大队，属王店人民公社。
1983年改称王楼村民委员会，属王店乡。
2013年更名为王楼社区居民委员会，属王店镇。
