1372年，刘氏家族由山西迁此建村，因当时无房屋居住，搭一草庵，住了下来，为此取名刘庵，后改为刘安。
2021年1月，河南省爱卫会命名刘庵村为2020年度河南省卫生村。
刘庵村是泌阳县郭集镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411726108208，居民身份证号码前6位为411726。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。刘庵村与龙潭村、杨树岗村、付金川村、大刘庄村、石子村、三官村、柳树王村、高庄村、苏庄村、丁庄村、黑土魏村、岽庄村、王山村、马庄村相邻。历史沿革：民国时期称刘庵村公所。
1969年设刘庵生产大队，属郭集人民公社。
1983年改称刘庵村民委员会，属郭集乡。
