清代，马姓在此始居，且建有一座土楼，故名。
马楼村是泌阳县赊湾镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411726107216，居民身份证号码前6位为411726。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。马楼村与木庄村、小康庄村、多庄村、田庄村、康庄村、闫庄村、柿园村、王庄村、关冯村、王阎村、董岗村、香坊李村、刘岗村、杨岗村相邻。历史沿革：1912年设马楼村公所。
1969年设马楼生产大队，属赊湾人民公社。
1983年改称马楼村民委员会，属赊湾乡。
