明洪武年间，王姓由山西洪洞县迁此建村，因距羊册、舞阴故城均五里路程，故名五里王。
五里王村是泌阳县羊册镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411726102213，居民身份证号码前6位为411726。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。五里王村与下陶村、砚洼村、曹岗村、砖台李村、铁佛寺村、大贾楼村、宋庄村、殷庄村、王观村、古城村、荒庄村、关帝庙村、毛庄村、吉庄村相邻。历史沿革：清属羊册保。
1969年设五里王生产大队，属羊册人民公社。
1983年改称五里王村民委员会，属羊册乡。
