清代时期，姚姓迁此定居，取名姚庄。
姚庄村是泌阳县羊册镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411726102204，居民身份证号码前6位为411726。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。姚庄村与魏楼村、官田洼村、陶庄社区、吉庄村、羊南社区、关帝庙村、羊北社区、古城村、殷庄村、羊东社区、大贾楼村、砖台李村、砚洼村、五里王村相邻。历史沿革：清属羊册保。
1969年设姚庄生产大队，属羊册人民公社。
1983年改称姚庄村民委员会，属羊册乡。
