清代初年，王姓在此定居并建村，又于村中盖楼一座，村庄取名为王楼。1981年因重名改为大王楼。
大王楼村是确山县任店镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411725102215，居民身份证号码前6位为411725。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。大王楼村与赵湾村、木寨村、张冲村、陈门店村、前巩庄村、陈庄村、猴庙村、小王庄村、吕庄村、和尚庄村、黄店村、薄庄村、鄢庄村、黄山坡村相邻。历史沿革：清属南三保。
1961年设立王楼生产大队，属任店管理区。
1981年更名为大王楼生产大队。
1983年12月设立大王楼村民委员会，属任店乡。
