明代，任姓在此居住并开设店铺，南北往来的商人路过此地都要歇息，称为任家店。后因规模扩大，清初称任家镇，后演变为任店。

该镇地处桐柏和伏牛山脉交织处，京深公路(107)国道、京广铁路纵贯全境，交通十分便利。全镇总面积91.3平方公里，有11个行政村，人口24209人，耕地48167亩。该镇始建于明朝末年，是座古镇。年平均气温15摄氏度，年降水量800毫米，土质属粘土。96年以来，农民人均收入达到1789元。荣誉排行：

2022年9月，任店镇被确定为2022年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。

2022年8月，入选2022—2024届期驻马店市文明村镇名单。

薄山水库管理处旧址薄山水库位于河南省驻马店市确山县任店镇，素有“中原漓江”之美誉，是国家级水利风景区，可谓是“天下秀水一湖收”，山水风光绝佳。话说薄山水库，原是上世纪五十年代修建的水库，属于大型山谷水库，工程历史沿革：西周属楚。

汉高帝四年（前203）属朗陵县。

隋开皇三年（583）属朗山县。

北宋大中祥符五年（1012)属确山县。

1960年更名为任店人民公社。