明代初期，鲍姓在此搭棚居住，取名鲍棚。
2021年9月，鲍棚村入选2021年河南省乡村旅游特色村。
2019年12月，国家林业和草原局公布第二批国家森林乡村名单，鲍棚村榜上有名。
鲍棚村是确山县竹沟镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411725101213，居民身份证号码前6位为411725。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。鲍棚村与王岗村、西王楼村、四棵树村、肖庄村、徐庄村、关沟村、河东村、堰塘村、匡庄村、后李河村、陈楼村、杨庄村、西李楼村、竹沟村相邻。历史沿革：清属西五保。
1958年设立鲍棚生产大队，属竹沟人民公社。
1983年12月称鲍棚村民委员会，属竹沟乡。
