清初，鲁姓从湖北麻城迁此，因村大人多，故名。
大鲁村是正阳县陡沟镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411724104209，居民身份证号码前6位为411724。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。大鲁村与西闵村、汪楼村、小魏庄村、谢庙村、八里村、常闵村、孟寨村、孟庄村、尚田村、祝湾村、周湾村、隗湾村、张湾村、代湾村相邻。历史沿革：明属柳寨里。
1956年属老店中心乡大鲁小乡。
1958年属陡沟人民公社第九营。
1961年建大鲁庄生产大队，属孟寨人民公社。
1983年改称大鲁庄村民委员会，属陡沟乡。
