明末，伍姓从山西洪洞迁此定居，建有简易楼房，名伍楼。明中期，伍姓外迁，袁姓从袁埠口迁入，改今名。
袁楼村是正阳县寒冻镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411724101214，居民身份证号码前6位为411724。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。袁楼村与台子寺村、李湾村、候庄村、杨庄村、祠堂村、翁岗村、史庄村、徐庄村、从楼村、秦庄村、乱冢村、罗岗村、固城村、大王庄村相邻。历史沿革：明属守信里。
1958年属寒冻人民公社第一营。
1989年从台子寺村民委员会析出设袁楼村民委员会，属寒冻镇。
