明初，王姓自山西洪洞县迁此建村，称王庄。明崇祯年间，官军驻此，称王营。为与邻村老王营区别，故改村名为小王营。

2023年9月，小王营村被确定为河南省第一批乡村建设示范村。

2021年1月，河南省爱卫会命名小王营村为2020年度河南省卫生村。

2019年12月，国家林业和草原局公布第二批国家森林乡村名单，小王营村榜上有名。

2019年12月，小王营村被认定为全国乡村治理示范村。

小王营村是上蔡县黄埠镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411722101208，居民身份证号码前6位为411722。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。小王营村与尚庄村、蔡埠口村、狮子口村、汝河村、常庄村、苑坡村、周庄村、小王庄村、后张村、南王楼村、冯坡村、新庄村、黄埠社区相邻。历史沿革：清属蔡津图问津里。

1958年建王营生产大队，属黄埠人民公社。

1981年王营生产大队更名小王营生产大队。

1983年底改称小王营村民委员会，属黄埠乡。