明崇祯年间，王姓始祖自山西省洪洞县迁此定居，且村中曾建有阁楼，故名。
王楼村是西平县焦庄乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411721213209，居民身份证号码前6位为411721。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。王楼村与毛寨村、管庄村、王顶庄村、高庙村、郝庄村、金刚村、后李庄村、大王庄村、朱岗村、席王寨村、焦洼村、王老庄村、白庄村、朱坑村相邻。历史沿革：1912年属西平县义亭保。
1958年设立王楼生产队，属中苏人民公社。
1983年属焦庄乡，称王楼村民委员会。
2005年与白庄村民委员会合并，称王楼村民委员会，属焦庄乡。
2011年两村分设，恢复原王楼村民委员会，属焦庄乡。
