是完老家分处来的，原有完颜姓建楼，得名完楼。
2023年9月，完楼村被确定为河南省第一批乡村建设示范村。
2023年6月，完楼村被命名为河南省民主法治示范村（社区）。
完楼村是鹿邑县马铺镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628107219，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。完楼村与刘瓦村、后王村、大陈村、燕庄村、谢老家村、张寨村、蔡楼村、张庄村、段庄村、谢庄村、圣堂村、邵庄村、韩老家村、刘寨村相邻。历史沿革：1949年属第七区。
1958年为马铺人民公社刘庄大队。
1983年为马铺乡完楼村民委员会。
1990年为马铺镇完楼村民委员会至今。
