薛氏家族迁此居住，后人口增多，在此建立一村庄，并建立楼房，故名。
薛楼村是鹿邑县太清宫镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628103205，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。薛楼村与大崔村、怀楼村、蒋营村、大梁村、后刘村、小怀村、后双村、四羊村、怀溜社区、晏庄社区、薛小社区、周元社区、营子寨社区、黄王社区相邻。历史沿革：1950年属太清区（也称第一区）。
1959年属太清宫人民公社大崔庄大队。
1983年由大崔庄大队析设大崔庄、薛楼、怀楼3个村民委员会，属太清宫乡。
1990年为薛楼村民委员会，属太清宫镇至今。
