怀氏迁居此地，并建有楼房一座，故名怀楼。
2022年1月，怀楼村被命名定为2021年度河南省卫生村。
怀楼村是鹿邑县太清宫镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628103204，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。怀楼村与薛楼村、大梁村、大崔村、后刘村、蒋营村、后双村、四羊村、小怀村、怀溜社区、晏庄社区、薛小社区、周元社区、营子寨社区、黄王社区相邻。历史沿革：1950年属太清区（也称第一区）。
1959年属太清宫人民公社大崔庄大队。
1983年由大崔庄大队析设大崔庄、薛楼、怀楼3个村民委员会，属太清宫乡。
1990年为怀楼村民委员会，属太清宫镇至今。
