明代，轩氏从山西洪洞县迁此定居，后建有一楼，故名轩楼。

2022年1月，轩楼村被命名定为2021年度河南省卫生村。

轩楼村是鹿邑县宋河镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为411628102201，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。轩楼村与刘楼村、药卜村、潘庄社区、崔庄村、刘乔村、孙店社区、杜乔社区、大周村、枣集社区、杨桥村、张辛村、白佛村、赵楼村、杨楼村相邻。历史沿革：1949年属第七区。

1958年为马铺人民公社轩楼大队。

1975年为枣集人民公社轩楼大队。

1983年为枣集乡轩楼村民委员会。

1984年部分析出成立刘楼村民委员会。

1987年为枣集镇轩楼村民委员会。

2009年为轩楼村民委员会，属宋河镇至今。