明代，刘氏从山西洪洞县北门外大槐树下迁来，因村西建有楼房，故名。

刘楼村是鹿邑县宋河镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628102200，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。刘楼村与潘庄社区、轩楼村、孙店社区、药卜村、杜乔社区、崔庄村、刘乔村、枣集社区、大周村、杨桥村、张辛村、白佛村、赵楼村、杨楼村相邻。历史沿革：1949年属第七区。

1958年为马铺人民公社轩楼大队。

1957年为枣集人民公社轩楼大队。

1983年为枣集乡轩楼村民委员会。

1984年从轩楼村民委员会分出，成立刘楼村民委员会，后改称仁集村民委员会。

1987年为枣集镇仁集村民委员会。

2009年为宋河镇仁集村民委员。

2013年为刘楼村民委员会，属宋河镇至今。