明代，梁姓从山东诸城县枣林庄迁来此地，曾盖有一所土楼，后被雨淋塌。名称梁少楼，后来演称梁楼。
梁楼村是鹿邑县玄武镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628101208，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。梁楼村与操庄村、孟庄村、余里村、柏木村、王口村、潘庄村、后皇村、时口村、胡集村、郝庄村、大朱村、大陈村、前王村、王桥村相邻。历史沿革：1949年属鹿邑县第九区。
1958年为玄武人民公社梁楼大队。
1983年为梁楼村民委员会，属玄武乡。
1986年为梁楼村民委员会，属玄武镇至今。
