汉代，因其地为古玄武湖，故名玄武。
鹿邑县玄武镇位于县城西北部26公里处,北与商丘市柘城县接壤，南临311国道和许亳高速,省道老沈线从镇区穿过,全镇区域面积34平方公里，辖26个行政村，5个办事处，耕地5.4万亩，人口6.1万人，党支部40个，党员930名，政府干部161人，其中在职109人，离退休52人，在职班子成员8名，科级干部12名，行政在编32人，事业在编40人，退伍兵37人，1993年被省政府命名为“中州名镇”，2003年被国家发改委、联合国计划开发署定为“全国小城镇综合改革试点镇”。2005年，全镇完成国民生产总值122807万元，农业产值13983万元，工业产值352689万元，固定资产投资26400万元，财政一般+查看详细玄武镇概况>>
2015年8月，河南省政府选择玄武镇河南省第一批重点示范镇。
2014年12月，第九批河南省省级生态乡镇名单公布，玄武镇榜上有名。
2014年7月，玄武镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
鹿邑刘氏民宅鹿邑刘氏民宅位于鹿邑县玄武镇五所刘楼村，年代为清。2022年6月，周口市人民政府公布其周口市第五批市级文物保护单位。鹿邑朱家老宅鹿邑朱家老宅位于鹿邑县玄武镇西北村，年代为清。2022年6月，周口市人民政府公布其周口市第五批市级文物保护单位。历史沿革：清代为玄武镇。
1949年为鹿邑县第十区（玄武区）观武乡。
1961年，设立玄武区玄武小公社。
