明洪武二十一年（1388）庞氏家族从山西省洪洞县迁移此地，并且建有楼房，故取名为庞楼。
马庄村是太康县杨庙乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411627201212，居民身份证号码前6位为411627。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。马庄村与大王庄村、庞楼村、小河村、陈庄村、后店村、曹庄村、韩庄村、东街村、祁楼村、陈留张村、军营村、南街村、耿庄村、西张村相邻。历史沿革：1949年属太康县第三区（王集）。
1958年成立后店大队，属杨庙公社。
1983年分设庞楼村民委员会，属杨庙乡。
