明初，位于袁老与袁庄中间，村民多为袁姓，故名袁腰庄。
2021年1月，河南省爱卫会命名袁腰庄村为2020年度河南省卫生村。
袁腰庄村是商水县袁老乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411623203214，居民身份证号码前6位为411623。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。袁腰庄村与老虎庄村、袁老村、樊庄村、张桥村、罗堂村、王屯村、前刘楼村、朱屯村、王庄寨村、承屯村、贾阁村、刘湾村、贾寨村、东马庄村相邻。历史沿革：1916年属淮阳地。
1927年属淮阳县第五区何思店牌。
1958年5月属平店乡，8月属平店公社。
1961年8月建袁老家大队，属平店区。
1983年12月撤社建乡，袁老家大队改称袁老家村委会，属袁老乡。
1988年8月，从袁老家村民委员会析置袁腰庄村民委员会，属袁老乡。
